为了让塑料变得更不脆硬且耐磨，可以添加以下几种物质：

聚四氟乙烯（PTFE，铁氟龙）：

PTFE具有极低的摩擦系数，能在磨擦过程中形成润滑薄膜，具有极佳的耐磨性能。适用于高负荷应用，如液压式活塞环封和推力垫圈。对于非结晶性塑料，建议添加15%的PTFE，而对于结晶性塑料，建议添加20%的PTFE。

二硫化钼（MoS2）：

二硫化钼是一种黑色有金属光泽的粉末，具有极高的耐磨性和自润滑性，特别适用于高温高压环境。在工程塑料中，它主要用于尼龙塑料的耐磨添加剂，能够提高尼龙的硬度和耐磨擦表面。

石墨：

石墨具有独特的格子状结构，使得其在小摩擦力下就能轻易滑动，这种耐磨特性在有水环境中尤其重要。石墨适用于水铺外壳、轮叶和关封等置于水中的应用。

聚硅氧烷：

聚硅氧烷液体是一种耐磨添加剂，能在加入热塑性塑料后缓慢移行到零件表面，形成一层持续不断的薄膜，提供耐磨特性。聚硅氧烷的粘度范围广泛，粘度越低，其流动性越好，能更快地移行到零件表面。

超高分子量聚乙烯（UHWMPE）：

UHWMPE是已知最耐磨的塑料之一，通过选择UHWMPE可以显著提高材料的耐磨性能。此外，高结晶度、规整度高的塑料也比较耐磨，而硬度高的塑料通常更耐磨。

玻璃纤维和碳纤维：

玻璃纤维和碳纤维都能在高分子间形成坚固的机械性结合，从而提高热塑性塑料结构的整体性和耐磨性。玻璃纤维常用于增强聚丙烯（PP）的耐磨性，而碳纤维则具有更高的强度和耐磨性。

增韧剂：

如POE（聚烯烃弹性体）、EPDM（三元乙丙橡胶）和TPV（热塑性动态硫化橡胶）等，这些增韧剂可以提高塑料的韧性，减少脆性，同时保持一定的耐磨性。选择合适的增韧剂对于改善PP等材料的耐磨性能至关重要。

综合考虑，如果需要同时提高塑料的耐磨性和抗冲击性，可以选择添加PTFE、二硫化钼、石墨和玻璃纤维或碳纤维的组合。如果注重耐磨性和自润滑性，聚四氟乙烯和聚硅氧烷是很好的选择。根据具体应用场景和需求，可以选择适合的添加剂来优化塑料的性能。