绣印花毛线塑料鞋垫的步骤如下：

加边

在底垫边上绕纳两圈线，线的颜色要与后面塞底的颜色不同，以增加美观性。

塞底

把没有图案的地方先用色线塞起来，这便是上底色。在纳绣过程中要按照先外后里的顺序来纳，围绕鞋垫一圈圈的绣。一针的宽度非常小，而针脚之间的距离也要非常小，目的是为了结实、耐用。

开始绣图案

勾勒轮廓：先用色线把图案轮廓勾勒出来，用线的搭配可以根据个人喜好自行选择，但勾边的线要与塞图案的线区别出来，否则绣出来后不显眼，失去了美观的效果。

填充图案内部：用色线填充图案内部，同样要按照先外后里的原则，一圈一圈地绣。如果不按照这个原则，绣出来的密度就会有大有小，稀疏不均，影响质量。

对针绣

在绣的过程中，最难把握的一点就是“对针绣”，即两面的绣法必须一致。在往里穿针的时候必须是垂直插入，否则另一面的针脚就不整齐，无法进行。使用顶针可以帮助轻松穿过较厚的鞋垫。

割鞋垫

绣完鞋垫之后，最关键的环节是割鞋垫。用美工刀在两只鞋垫与纱网片固定在一起的结合处，慢慢地往下割。用力要均匀，下刀要利索，小心翼翼，以免凹凸不平。

注意事项：

线脚一致：在绣制过程中，确保线脚一致，保持绣面的整洁和美观。

选择合适的线：根据图案的颜色和质地选择合适的毛线，以确保绣出的图案颜色鲜艳、牢固耐用。

耐心和细心：绣制鞋垫需要耐心和细心，特别是对于复杂的图案和对针绣的要求，需要精心操作才能达到理想的效果。

通过以上步骤和注意事项，你可以完成一双漂亮的印花毛线塑料鞋垫。