地球上的石油形成是一个复杂且漫长的地质过程，主要可以归纳为以下几个阶段：

生物沉积阶段

石油的形成始于几亿年前的古生代时期。当时地球上的海洋和湖泊中存在着大量的浮游生物和植物，它们通过光合作用吸收二氧化碳并释放氧气。当这些生物死亡后，它们的遗体和残骸沉积在海底或湖底，形成了富含有机质的沉积物，这些沉积物也被称为有机质页岩。

压实和成岩阶段

随着更多的沉积物不断堆积，有机质页岩在受到巨大压力作用下逐渐形成石油母质，这个过程被称为压实。在这个过程中，有机质中的水分和气体逸出，留下富含碳氢化合物的有机质。随着时间的推移，这些有机质逐渐被埋藏到地壳深处，并在高温高压条件下发生一系列的物理和化学变化，最终形成煤和天然气。

热解阶段

当地壳运动导致石油母质被加热时，会发生热解反应。在高温和高压的条件下，有机质中的碳氢化合物会分解成石油和天然气。这个过程被称为热解，是石油形成最为关键的步骤。

运移和聚集阶段

石油在形成后，会随着地壳的运动和地下水的作用逐渐迁移，并进入到适合储存的岩石层中，如砂岩。这些岩石层具有孔隙和裂缝，使得石油能够聚集并形成石油储层。这个过程被称为成岩作用，最终形成石油田。

非生物成因说

尽管主流观点认为石油来源于生物尸体在高温高压下的转化，但也存在一些非生物成因的理论。这些理论认为，石油可能源于地球形成之初，宇宙中的尘埃和岩石相互聚集碰撞，分散的有机物根据相似相溶原理富集在一起形成油田。然而，这些理论目前并没有得到广泛的科学认可。

石油的形成时间

石油的形成通常需要数百万到数亿年的时间。一些研究表明，石油的生成至少需要200万年的时间，而最古老的油藏可以追溯到5亿年前。

结论

地球上的石油主要是通过生物残骸在高温高压条件下经过长时间地质作用形成的。这个过程包括生物沉积、压实、成岩、热解和运移聚集等多个阶段。尽管存在一些非生物成因的理论，但目前主流观点仍认为石油来源于生物遗体的转化。