太空食品有多种形态，主要包括以下几种：

软管式半固体饮食：

将含有80%以上水分的肉糜、果酱、菜泥等装在软管中，管壁衬有罐头涂料，以防食物与铝管直接接触。食用时像挤牙膏一样将食物挤入口中。

压缩方块式食品：

食物经过压缩，用复合塑料膜真空包装。每块像方块糖那么大，食用方便，不需任何处理，也不会掉屑，还保持了地球食物的风格。

脱水食物：

食物经冷冻、升华干燥，含水量一般在3%左右，由复合薄膜食品袋包装，在室温下微生物也难以生长繁殖，注水后可迅速恢复固有形状和颜色。这种食品营养成分损失较少，比方块式食品更接近地球上的食品，但备餐手续较复杂。

软包装罐藏食品：

鸡块、肉片、鱼片等经过蒸煮灭菌，用复合塑料薄膜代替金属材料包装。

即食食品：

不需要加工、拿过来就吃的食品，如含中等水分、一口大小的压缩成型的或用涂膜处理的干燥食品等。

复水食品：

冷冻干燥食品，需要加入水使食品恢复原状后食用。在包装袋上都有一个单向入水阀门，以便复水用。

热稳定食品：

经过加热灭菌自理的软包装和硬包装罐头类食品，俗称“软硬罐头”。

冷冻冷藏食品：

在地面上冻好带进太空的食品，溶化后可食用。

辐射食品：

经过放射线杀菌后的食品。

自然型食品：

地面上没经过处理的食品，如新鲜水果、蔬菜、面包、果酱等。

复水饮料：

冲剂或软固体饮料，在太空加水溶解后制成的冷饮或热饮。

这些形态和类型的食品旨在满足宇航员在太空中的营养需求、口感需求以及食用方便性。随着航天技术的进步，太空食品的种类和形态也在不断发展和丰富。