家庭养殖龙虾的种植步骤如下：

池塘清整

选择水源充足、水质良好、进排水方便的地方建池，池埂顶宽1米以上，坡度1:3，面积以3—8亩为宜，长方形，水深1—2米。

新开挖的池塘要进行清整，包括清淤、修整、曝晒，并使用生石灰进行消毒，每亩用生石灰50-100千克，全池泼洒，再经3—5天晒塘后，灌入新水。

种植水草

龙虾食性杂，摄食的水草主要包括伊乐藻、金鱼藻、轮叶黑藻、水花生等。可以沿着四周浅水处进行水草种植，水草不仅可以给小龙虾提供食物，还可以提供隐蔽、栖息的理想场所，也是龙虾蜕壳的良好地方。

虾苗投放

虾苗要尽量选择本地采购，避免长途运输苗种，放苗时间在9-10月，投放时要控制密度，精养密度要控制在80-100斤每亩，混养模式密度更要降低，控制在50-60斤每亩。

饵料投喂

除了养殖水体提供的自然饵料外，人工辅助饵料投喂非常重要，要根据不同生长季节进行投喂，选取不同直径、蛋白含量饵料进行投喂，注意不能投喂过多，要根据水温、天气、水色、活动情况，进行定时定量的投喂。

水质管理

水位需要结合季节、温度、气候、小龙虾生长周期等不断调节，保持水质肥度、水色等，溶氧5毫克/升以上，pH值7.5—8.5之间的偏碱性，每半个月施用生石灰一次，10―15斤/亩，水体透明度35―40厘米以上。

其他管理

根据龙虾的习性，可在池边加设防逃网，防止龙虾外逃。同时，可以在池内四周种植水葫芦、水花生等水生植物，其覆盖面一般为池塘水面的1/3，以利龙虾蔽荫和滋生龙虾爱吃的浮游生物。

通过以上步骤，可以有效地进行家庭养殖龙虾的种植和管理，提高养殖成功率和效益。