人工养殖豆虫的步骤如下：

选择田地

选排水性好、向阳的地块，每年6月下旬就可栽种大豆。

采集幼虫

从野外的大豆田中捕捉健康的幼虫，放种植田中，秋季豆虫就会潜入大豆根系附近越冬。

化蛹产卵

豆虫每年5-6月在土壤中化蛹，此时再种植大豆给豆虫提供食物，让其在大豆叶片上产卵。

饲养方法

等卵孵化后放入室内饲养，每天喂食。化蛹前种植大豆供食，9平米育种田的幼虫，整个幼虫期，需要一亩地或两亩地的豆叶子供应喂食。可以将孵化出的幼虫放在室内饲养，就像饲养蚕一样，分池饲养，池上覆盖纱网，防止逃跑，采摘新鲜豆叶子就可以撒施喂养。喂养叶子根据幼虫虫龄增加而增加。

留种

到了9月，就需要选择健壮的老熟幼虫放到育种田里去，让它们越冬，然后来年化蛹羽化，交配产卵孵化出新的幼虫。这就是来留出来年的虫种，以后每一年养殖都需要这样留种。

设置育种田

找一块地势较高，向阳避风，排水通风的田块来做育种田。要设置一块长宽3米左右的育种田。然后要将田四周用细密的网子围住，一般高度要在1米以上。低于一米容易出逃。选好地后在5月底整地，施肥后6月种上大豆。

土壤处理

将土壤深耕浅耙，整平后作畦。在豆天蛾化蛹的同时，在大田中种植大豆作为豆天蛾幼虫的饲料基地。

防治疾病

定期进行疫病防治，包括疫苗接种、药物治疗等。同时，要观察豆虫的生长情况和健康状况，及时发觉并治疗疾病。

收获与加工

当豆虫长到一定大小并开始产卵时，可以进行采收。利用豆虫对药的敏感性，打点农药，让它死去，然后作为黄豆的肥料。

通过以上步骤，可以实现豆虫的人工养殖。在整个养殖过程中，要注意保持适宜的饲养环境，提供充足的饲料，定期清理饲养场地，并及时进行疾病防治。