养殖场清理猪粪的方法主要有以下几种：

人工清理

方法：主要依靠人工清扫，用手推车或拉车将粪便运输至舍外。

优点：简单、无机械设备、无电、节水、投资低。

缺点：劳动强度大、效率低，通常适用于小型养殖场。

机械清理

方法：使用铲式清粪机、刮板式清粪装置和输送设备等。

优点：减少劳动强度、提高劳动生产率，适用于规模化养殖场。

缺点：需要投资机械设备，使用年限短，维修成本较高。

水冲清理法

方法：在舍内设有排水渠，利用喷头水清粪、闸门式水清粪或自流式水清理。

优点：设备简单、效率高、便于控制疫病，适用于大型规模养殖场。

缺点：基础建设投资较大，用水量大，可能不符合环保要求。

堆肥与粪便干燥

方法：将粪便堆成长条形，通过自然堆肥或高温发酵处理，最终形成有机肥料。

优点：有效灭杀有害元素，无臭味，养分易被作物吸收。

缺点：发酵周期长，需要较大的空间和时间。

粪便的沉淀与粪水的分离处理

方法：适用于水冲式养殖场，通过沉淀池将有机物、悬浮物和固体物质分离。

优点：便于管理和处理粪污，减少环境污染。

缺点：需要建设沉淀池，设备投资和维护成本较高。

水泡粪便

方法：在漏粪地板下的粪沟里注入一定量的水，使粪便浸泡变软后流入粪污池。

优点：设备无需维护，简单方便。

缺点：用水量大，对水资源污染较大，环保要求高的情况下较少使用。

根据养殖场的规模、经济条件以及环保要求，可以选择适合的清理方法。对于大型养殖场，机械化和自动化设备可以显著提高清理效率，减少人工成本。对于小型养殖场，人工清理或结合简单机械方法可能更为经济实用。无论采用哪种方法，保持猪舍清洁卫生，定期消毒，对猪群的健康和养殖效益至关重要。