合法养殖袋鼠需要遵循以下步骤和条件：
引种申请
需要在省级林业局办理引种申请。
检疫手续
需要在检疫局办理检疫手续，确保符合两国（中国和国外）的检疫要求。
相关证件
需要办理《野生动物驯养繁殖证》、《营业执照》和《运输证》等相关证件。
养殖环境
袋鼠喜明亮散射光，应放置在靠窗有帘处或室外有遮挡处，避免阳光直射。
适宜的温度范围为15 - 25℃，需要保暖措施，低于10℃可能受损。
土壤要求疏松、肥沃、排水好，可使用腐叶土、泥炭土和珍珠岩混合。
饮食
袋鼠食性苛刻，需要使用新鲜的草木，这些几乎无法买到。
可以添加少量的水果、花蜜等甜食，但冰冷的食物需杜绝。
日常护理
花谢后需剪残花，及时剪掉枯枝、病枝和过密枝。
注意病虫害防治，如蚜虫、红蜘蛛，及时处理异常情况。
勤打扫，避免使用杀虫剂，以免危害健康。
行为习性
袋鼠是夜间活动的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，太阳出来后不久就回巢。
其他
袋鼠是澳洲独有的动物，不对私人买卖，因此私人养殖袋鼠在大多数情况下是不被允许的。
综上所述，合法养殖袋鼠需要办理一系列手续和满足特定条件，包括引种申请、检疫手续、相关证件办理、合适的养殖环境和饮食需求等。由于袋鼠是受保护的野生动物，私人养殖在大多数情况下是不被允许的。如果确实有兴趣进行合法养殖，建议咨询相关部门并严格按照规定进行操作。
