家庭养殖的龟种选择可以考虑以下几种：

巴西龟：

巴西龟适应能力强，容易饲养，性格活泼，互动性好。它们需要养在水中，水位不要太高，平时饮食以蠕虫、螺类、虾及小鱼为主，也可以吃植物的茎叶、稻谷、小麦、豌豆、昆虫、蜗牛、精猪肉等。

草龟：

草龟是我国本土常见的乌龟品种，性情温和，易养活，且干净卫生。它们不需要太高的水位，适合初学者。饮食方面，除了龟粮外，还可以适当喂食肉类食物，补充矿物质和钙质。

蛋龟：

蛋龟种类较多，其中麝香龟和泥龟等品种适合家庭养殖，因为它们互动性强。蛋龟的食性也比较广泛，可以吃蔬菜、水果、昆虫等。

黄缘龟：

黄缘龟适应能力强，容易饲养，性格活泼，可以与人建立良好的互动关系。它们喜欢生活在有水的地方，饮食以植物和动物为主。

红耳龟：

红耳龟也叫巴西红耳龟，适应能力强，耐寒，容易与人建立互动关系。它们体型较小，适合初次养龟的人。饮食以植物和昆虫为主，需要提供适当的游泳空间和觅食区。

金钱龟：

金钱龟体型小，易于饲养，对温度、水质和饮食要求不高，适合初学者。它们喜欢在水中游泳，饮食可以包括蔬菜、水果、昆虫等。

黄喉龟：

黄喉龟体型较大，性格温和，喜欢在水中游泳，需要一个较大的水池。饮食以肉类为主，如鱼肉、虾肉等。

黑颈乌龟：

黑颈乌龟分布在中国广东一带，适应能力强，食性杂，可以喂食昆虫、水生植物等。人工饲养时要注意控制湿度和温度。

黄喉拟水龟：

黄喉拟水龟栖息在丘陵地带的水域中，食性广泛，可以喂食鱼虾类小动物或水草。人工饲养时要注意提供适当的水质环境。

西部锦龟：

西部锦龟喜欢在有泥泞的河流、湖泊或池塘活动，喜欢晒背。饲养环境可以布置一些水草，食物可以喂食小鱼小虾。

根据以上信息，如果家庭条件允许， 巴西龟和 草龟是非常适合初学者的选择，因为它们适应能力强，容易饲养，且互动性好。如果希望养殖具有观赏价值的品种， 蛋龟中的麝香龟和泥龟也是不错的选择。此外， 红耳龟因其温和的性格和广泛的适应性，也深受家庭喜爱。