小米手机打开USB调试的步骤如下：
1. 打开手机设置，选择“我的设备”或“设备管理”。
2. 在全部参数中，多次点击“MIUI版本”以进入开发者模式。
3. 进入开发者模式后，返回手机设置，在更多设置中找到并选择“开发者选项”。
4. 在开发者选项中，向下滑动找到“USB调试”并点击开关以打开。或者，您也可以按照以下步骤操作：
1. 打开手机设置，点击“设置”应用图标。
2. 在设置菜单中，向下滚动找到并点击“更多连接方式”或“连接方式”。
3. 在连接方式菜单内，找到“USB”或“USB调试”选项，并选择相应的连接模式。请确保在打开USB调试前，已经关闭了“USB调试授权”，以避免连接设备时出现权限问题。如果需要撤销授权，可以在开发者选项中找到“USB调试”并选择“撤销授权”。
