要设置苹果5s在下载应用程序时无需输入ID密码，请按照以下步骤操作：
1. 打开设备的“设置”应用程序。
2. 点击“iTunes和App Store”选项。
3. 在iTunes和App Store页面下，找到“密码设置”选项，并点击进入。
4. 输入您的Apple ID密码以验证身份。
5. 在密码设置页面下，找到“免费下载”选项，并切换为打开状态。现在，您可以从App Store下载免费应用程序而无需输入密码。如果您的设备已经安装了iOS 12或更高版本，则还可以使用Face ID或Touch ID来代替密码。请注意，在享受便捷下载的同时也要保证设备安全性。建议在限制条件中添加一些额外措施，例如：
1. 进入设备的“设置”应用程序，选择“屏幕使用时间”或类似名称的选项。
2. 找到并选择与购买相关的内容和隐私设置。
3. 在该页面中，您可以选择是否要求输入Apple ID密码进行购买操作。
