成立一家环保公司需要遵循以下步骤：
核准公司名称
确定公司名称并进行预先核准，确保名称在相关行政区域内不重复，并且符合公司名称规定。
确定办公地点
选择合适的办公地点，并提供相应的房产证明或租赁合同。
选定法定代表人
确定公司的法定代表人，并提供其身份证明和联系方式。
制定公司章程
制定公司章程，明确公司的经营范围、注册资本、股东出资比例、管理结构等。
获得行政许可
根据公司业务的性质，可能需要获得特定的行政许可，如环保审批等。
注册登记
准备好所有必要的材料，如股东和法人的身份证、公司章程、注册资本证明、经营场所证明等，然后到工商行政管理局进行注册登记。
领取营业执照
注册成功后，领取营业执照，这是公司合法经营的重要凭证。
办理税务登记
在领取营业执照后，需要到税务局进行税务登记，购买税盘及发票，并确定纳税人资格。
开立公司公户
选定符合条件的银行开立公司基本户，用于公司的日常资金往来。
刻制公司印章
到公安定点单位刻制公司印章，包括公章、财务章、法人章等。
办理其他相关手续
根据公司业务的需要，可能还需要办理社保登记、公积金开户等手续。
建议在注册过程中，确保所有材料的真实性和完整性，并咨询当地工商和税务部门以获取详细的指导和帮助。
