符合环保要求的印刷设备主要包括以下几种：

数字印刷机：

数字印刷机使用数字技术直接将数字文件印刷到承印物上，无需传统印刷所需的纸张和油墨。这种印刷方式具有高效、灵活、低成本和环保等优点，能够减少对环境的影响，并降低能源消耗。

输送式平面丝印机：

该设备在设计之初就充分考虑了节能减排的需求，采用高效的能源利用技术，并配备节能电机和优化的传动系统，以及智能温控系统，有效降低能耗和排放。同时，它还使用绿色油墨和溶剂，减少有害物质的排放。

RCO活性炭吸附脱附催化燃烧设备：

这种设备针对印刷废气中的挥发性有机化合物（VOCs）具有高效的净化能力，能够深度净化废气，将其转化为无害物质，确保排放的废气符合环保标准。此外，该设备适应性强，可根据不同印刷企业的需求进行定制化设计。

光催化氧化处理设备：

通过高能高臭氧紫外线（UV）光束照射恶臭气体，改变其分子链结构，有效去除油墨异味和有机废气，适用于印刷厂废气处理。

RTO焚烧炉：

RTO焚烧炉能够高效处理印刷废气，将废气中的有害物质转化为无害物质，适用于各种规模的印刷企业，具有高效净化和节能运行的特点。

水性复膜胶反应釜废气排放治理设备：

该设备通过反应釜本体和废气导向控制组件，结合检测控制机构和气泵，实现了达标气体的排放和未达标气体的再次净化，提升了废气处理的净化效率。

小型印刷废气处理设备：

这类设备通过物理吸附、化学吸附、催化燃烧等多种技术手段处理印刷废气，具有体积小、结构紧凑、运行稳定等特点，能够有效减少废气对环境的污染。

绿色印刷材料与版材：

包括水性柔印油墨、水基型凹印油墨、无水胶印油墨、紫外（UV）油墨、电子束（EB）油墨等绿色油墨，以及免化学处理版材、免处理版材等环保型印版版材，减少有害化学物质的使用和排放。

综上所述，选择合适的环保印刷设备和技术，可以有效降低印刷过程中的环境污染，提高生产效率，并促进企业的可持续发展。建议印刷企业根据自身的生产规模和需求，选择适合的环保设备和技术进行升级和改造。