渣土车要合法改环保盖，需要遵循以下步骤和注意事项：

了解相关法规

在进行任何改装前，必须确保改装符合当地交通管理部门的规定和环保要求。不同地区可能有不同的标准和要求，因此需要提前了解并遵守。

选择合适的环保盖类型

简易自卸车自动篷布：需要提供前立柱外沿到后门外沿的长度、左侧厢板外沿到右侧厢板外沿的宽度、帽檐伸出车厢的长度等参数。

液压侧翻式环保顶盖：需要提供车厢的长度和宽度，以及要制作的侧翻顶盖的宽度，从而确定大臂的长度。

前后伸缩式渣土车篷布改装：需要知道车厢是前顶自卸车还是中顶自卸车，前顶油缸立面与车厢前板立面之间的空间，以及选择外挂式还是内置式。

确定篷布的收放方式

篷布收起来贴着车厢前板：篷布收起来时贴着车厢前板，这样会盖着车厢前面一部分。这种方式不需要割掉帽檐和前立柱，但篷杆高度可能会较高，需要注意限高问题。

篷布收起来伸到车厢前面：篷布收起来时伸到车厢前面，可以尽可能多地露出车厢装货空间。这种方式需要割掉帽檐和前立柱，增加改装工时和成本，但对车厢结构改动较大。

安装和调试

根据选择的环保盖类型和安装方式，进行轨道、传动部件的安装和调试，确保篷布能够正常收放，且不影响车厢的正常使用。

检查和验收

改装完成后，需要进行全面的检查，确保所有部件安装牢固，篷布能够正常工作，不出现任何安全隐患。最后，可以联系当地交通管理部门进行验收，确保改装符合相关法规要求。

建议：

在进行渣土车环保盖改装时，建议选择专业的改装厂家或维修店，以确保改装质量和安全性。

提前了解当地的相关法规和要求，确保改装过程合法合规。