工程仪器种类繁多，用于各种测量和监测任务。以下是一些常见的工程仪器：

经纬仪：

用于测量水平角和竖直角，广泛应用于控制、地形和施工放样等测量工作。

水准仪：

用于测量两点间的高差，常用于控制、地形和施工放样等测量工作。

全站仪：

集光、机、电为一体的高技术测量仪器，能进行水平角、垂直角、斜距、平距和高差的测量，广泛应用于现代工程测量。

电磁波测距仪：

应用电磁波运载测距信号测量两点间距离，测程和精度各异，适用于各种控制、地形和施工放样工作。

陀螺经纬仪：

组合了陀螺仪和经纬仪，用于测定真方位角，主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。

激光测量仪器：

包括激光准直仪、激光指向仪、激光垂线仪、激光经纬仪和激光水准仪等，利用激光束进行定向和定位，精度高，应用广泛。

平板仪：

用于地面人工测绘大比例尺地形图。

速测仪：

能迅速进行测距、测角、计算和记录，分为整体式和组合式电子速测仪，适用于工程建设中的快速测量需求。

测距仪：

利用电磁波测量两点间距离，测程和精度各异，适用于各种距离测量工作。

投影仪：

用于将图纸上的图形投影到实际物体上进行测量和检查。

摄影仪：

用于地形摄影测量，通过拍摄立体像对来确定同名点的坐标和视差。

GPS接收机：

用于接收全球定位系统信号，进行实时动态定位，广泛应用于无控制网的工程测量。

电子全站仪：

结合激光、通讯及CCD技术，实现测量的全自动化，被称为测量机器人。

专用仪器：

包括机械式、光电式及光机电结合式的仪器或测量系统，用于精密工程测量，具有高精度、自动化、遥测和持续观测等特点。

这些仪器在工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段发挥着重要作用，提高了测量精度和效率，确保了工程质量和安全。根据具体工程需求，可以选择合适的仪器进行测量和监测。