机器人工程是一门涵盖多个学科领域的交叉学科，主要包括以下几个方面：
机械工程：
研究机器人的机械结构设计、机械传动原理、装配技术等。
电气工程：
涉及机器人的控制系统设计、传感器与检测技术等。
计算机科学与技术：
用于机器人的运动控制、行为规划、决策能力以及人工智能与机器学习。
控制科学与工程：
研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计。
材料科学与工程：
涉及机器人的材料选择和应用。
生物医学工程：
研究机器人在医疗领域的应用。
认知科学：
研究机器人的认知能力，如感知、决策、学习等。
此外，机器人工程还可以包括以下具体内容：
机械设计：包括机器人各部分的构造、运动方式及装配技术，要求工程师对材料、零部件的力学特性有深入了解。
电子与电气控制：研究如何将传感器、控制器和执行器等电子设备与机器人相结合，实现机器人的自动化和智能化。
计算机编程与算法：利用计算机编程语言和算法实现机器人的运动控制、行为规划及决策能力。
人工智能与机器学习：研究如何使机器人具备更高级的智能，如感知、决策、学习等能力。
机器人工程的工程应用非常广泛，包括工业机器人、服务机器人、仿生机器人和智能机器人等。根据不同的应用领域，机器人工程还可以进一步细分为不同的类别，例如工程机器人、项目管理机器人等。
建议在选择机器人工程专业时，了解各个学科的具体内容和应用领域，以便更好地选择适合自己的研究方向和职业发展方向。
