人机工程计算软件主要包括以下几种：
ROS （Robot Operating System）
ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的库和工具，用于帮助开发者创建机器人应用程序。ROS支持多种编程语言，如C++和Python，并且具有良好的可扩展性和灵活性。
MATLAB
MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析软件，广泛用于机器人工程领域。它提供了丰富的工具箱和函数，用于建模、控制和仿真机器人系统。MATLAB还支持一些机器人硬件平台的驱动程序，方便开发者与硬件进行交互。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程环境，适用于控制系统和机器人工程等领域。通过拖拽和连接图形化模块，开发者可以快速构建机器人的控制程序。LabVIEW还支持与其他编程语言和软件的集成，如C++和ROS。
Python
Python是一种简单易学的编程语言，也是机器人工程编程的常用工具之一。Python拥有丰富的库和框架，如NumPy、SciPy和PyTorch，可用于机器学习、图像处理和控制算法的开发。此外，Python也可以与ROS进行集成，方便机器人系统的开发和调试。
C++
C++是一种高效的编程语言，适合对性能有较高要求的机器人应用。许多机器人操作系统和框架，如ROS，都支持C++编程。
Simulink
Simulink是MATLAB的一个拓展模块，用于建立动态系统的模型和仿真。它提供了图形化的界面，使得机器人的建模和控制算法设计更加直观和方便。
Arduino IDE
Arduino是一个开源的硬件平台，常用于简单机器人的开发。它使用C/C++语言编程，开发者可以使用Arduino IDE来编写和上传程序到Arduino板上。Arduino IDE具有简单易用的界面，适合初学者入门。
Visual Studio
Visual Studio是微软公司推出的一款集成开发环境（IDE），支持多种编程语言，包括C++、C、VB.NET等。通过Visual Studio可以创建各种人机界面应用程序，如Windows桌面应用、Web应用、移动应用等。
Qt Creator
Qt Creator是一款开源的集成开发环境，主要用于开发基于Qt框架的应用程序。Qt是一种跨平台的C++应用程序开发框架，提供了丰富的GUI组件和工具，方便开发人员快速构建人机界面应用程序。
JavaFX
JavaFX是一种用于开发富客户端应用程序的Java框架，提供了丰富的GUI组件和布局管理器，可以方便地创建各种人机界面应用程序。
这些软件各有优势，选择哪一种取决于具体需求、技术水平和应用场景。例如，ROS和MATLAB适合复杂的机器人系统开发，而LabVIEW和Python则更适合快速原型设计和调试。
