工程结构形式多样，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些主要的工程结构形式：

实体结构 与 组合结构

实体结构：如桥墩、基础等，通常由单一材料构成，具有较好的整体性和稳定性。

组合结构：如房屋、桥梁、码头等，由多个元件连接组成，能够承受更复杂的荷载和力学条件。

按材料分类

钢筋混凝土结构：包括框架结构、剪力墙结构、框筒结构等。

钢结构：包括钢框架结构、钢管结构、空间网壳结构等。

木结构：包括木桁架结构、木板壳结构等。

砖石结构：包括砖柱结构、砖墙结构等。

土木工程结构：包括土石坝、土木堆石码头等。

复合结构：由多种材料组合而成，如钢-混凝土复合结构、玻璃-钢结构等。

特殊结构：包括悬索桥、拱桥、索拉非德索穹顶等特殊形式的结构。

按结构外形特点分类

单层结构：1~3层，多用于单层厂房、食堂、影剧院、仓库等。

多层结构：2~6层。

高层结构：一般在7层以上。

大跨度结构：跨度为40~50米。

按施工方式分类

装配式结构：将构件在工厂预制后，运到现场进行组装。

现浇结构：在现场浇筑混凝土，形成整体结构。

按主要结构形式分类

墙体结构：以墙体作为支撑水平构件及承担水平力的结构。

框架结构：由梁和柱刚性连接的骨架结构。

框架-剪力墙结构：结合框架和剪力墙的结构，适用于高层建筑。

剪力墙结构：墙体既承担水平构件传来的竖向荷载，同时也承担风力和地震力传来的水平荷载。

筒体结构：由剪力墙组成或密柱框筒组成。

桁架结构：由杆件相互连接成桁架，用于承受荷载。

拱形结构：以拱为承重构件的结构，具有较好的承重和跨越能力。

网架结构：以网架作为屋盖的结构。

空间薄壁结构：包括薄壳、折板、幕式结构等，具有薄壁和空间受力特点。

悬索结构：由悬索承受荷载的结构，如悬索桥。

板柱结构：由板和柱组成的结构。

墙板结构：墙体和板组合的结构。

充气结构：利用气体支撑的结构，如充气膜结构。

这些结构形式各有其特点和应用场景，选择合适的结构形式需要综合考虑工程的需求、受力情况、材料特性、施工条件及经济成本等因素。