机器人工程中常用的软件包括以下几种：

ROS （Robot Operating System）

描述: ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，用于开发机器人应用程序。它支持多种编程语言，如C++和Python，并提供了一系列的功能包，用于处理传感器数据、控制机器人的运动等。

MATLAB

描述: MATLAB是一种强大的科学计算软件，广泛用于机器人工程领域。它提供了丰富的工具箱和函数，用于模拟和控制机器人的运动、处理传感器数据等。MATLAB还支持一些机器人硬件平台的驱动程序，使得开发者可以方便地与硬件进行交互。

LabVIEW

描述: LabVIEW是一种图形化编程环境，适用于控制系统和机器人工程等领域。它可以通过拖拽和连接图形化模块来编写程序，使得编程变得简单直观。LabVIEW还提供了一些专门用于机器人控制和仿真的模块，方便开发者进行机器人应用程序的开发和测试。

Arduino IDE

描述: Arduino是一个开源的硬件平台，常用于简单机器人的开发。它使用C/C++语言编程，开发者可以使用Arduino IDE来编写和上传程序到Arduino板上。Arduino IDE具有简单易用的界面，适合初学者入门。

Simulink

描述: Simulink是MATLAB的一个扩展工具，用于模拟和仿真动态系统。它提供了丰富的模块和库，用于建立机器人的数学模型和控制算法。Simulink支持基于模型的设计方法，使得机器人编程更加高效和可靠。

V-REP

描述: V-REP是一款常用的机器人仿真软件，可以用于验证和调试机器人程序。它支持多种机器人平台，并提供了一个可视化的环境来进行仿真测试。

RoboDK

描述: RoboDK是一种通用的机器人离线编程软件，可以用于编写机器人程序并进行仿真和验证。它支持多种机器人品牌和模型，提供直观的界面和强大的工具，简化了机器人编程的过程。

Python IDE

描述: Python是一种简洁而强大的编程语言，广泛应用于机器人编程。Python IDE如PyCharm和Spyder等提供了一套集成开发环境，用于编写、调试和运行Python程序。这些IDE通常具有代码自动补全、调试器、版本控制等功能，提高了编程效率。

SolidWorks

描述: SolidWorks是一种机械三维制图软件，用于创建机器人的三维结构模型。它还可以用于分析机械臂的受力情况和模态特性，从而优化机械结构。

ANSYS

描述: ANSYS是一款有限元分析软件，用于分析机械臂在受力时的应力和模态特性，帮助工程师优化机械结构。

这些软件在机器人工程中各有其独特的用途，选择合适的软件可以提高开发效率和机器人的性能。建议根据具体项目需求和开发者的技能选择合适的工具。