桩基础工程中常用的材料包括：

混凝土：

混凝土是桩基工程中使用最广泛的材料之一，它具有取材方便、价格便宜、耐久性好等优点。根据不同的施工要求，混凝土桩可以分为预制桩和灌注桩两种。预制桩是预先在工厂制造好的钢筋混凝土桩，而灌注桩则是在施工现场钻孔后，将钢筋放入孔内，再浇灌混凝土而成。

钢管：

钢管主要用于制作钢桩和某些类型的预应力钢筋混凝土桩。钢管具有高强度、良好的耐腐蚀性和抗冲击性能，适用于各种地层条件。直缝焊管和螺旋缝钢管是常见的钢管类型，广泛应用于城市地下工程建设中。

钢筋：

钢筋是混凝土桩中的主要承重材料，用于增强桩身的强度和稳定性。常用的钢筋类型包括普通碳素钢、Q345B、DH36等，根据设计要求选用不同强度级别的钢筋。

预应力钢索：

预应力钢索主要用于预应力钢筋混凝土桩，通过对桩身主筋施加预拉应力，提高桩身的抗弯能力和抗裂性能，节约钢材。

木材：

虽然木材的强度和耐腐蚀性较低，但在一些特殊情况下（如中小桥梁），木桩仍被用作桩基础材料。木桩适用于地下水位以下的地层，因为它们能抵抗真菌的腐蚀。

注浆管：

注浆管用于将水泥砂浆注入桩基工程中，通常由钢管或混凝土制成，具有良好的抗腐蚀性、耐久性和耐压能力。注浆管材料的选择应满足防水、耐磨损等要求。

综上所述，桩基础工程中使用的主要材料包括混凝土、钢管、钢筋、预应力钢索、木材和注浆管，具体选择哪种材料取决于工程的设计要求、地质条件、施工条件和经济效益等因素。