在工程测量中，常用的仪器包括以下几类：
全站仪
全站仪是一种集角度测量、距离测量、坐标计算、数据存储和传输等功能于一体的综合性测量仪器，是工程测量中最常用的仪器之一。
激光测距仪
激光测距仪利用激光束测量距离，可用于快速测量距离、高度、面积和体积等。
水准仪
水准仪用于测量两点间的高差，主要功能是测量高程，利用视距测量原理，还可测量两点间的水平距离。
经纬仪
经纬仪用于测量水平角和竖直角，主要功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角，借助水准尺，利用视距测量原理，还可测量两点的水平距离和高差。
GPS接收机
GPS接收机利用全球卫星定位系统进行高程测量，逐渐成为一种通用的定位仪器在工程测量中得到广泛应用。
电子速测仪
电子速测仪由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成，快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。
测量机器人
测量机器人结合激光、通讯及CCD技术，可实现测量的全自动化，广泛用于变形监测和施工测量。
专用仪器
专用仪器包括机械式、光电式及光机电（子）结合式的仪器或测量系统，主要特点是高精度、自动化、遥测和持续观测，应用于精密工程测量领域。
这些仪器在工程测量的不同阶段和不同项目中发挥着重要作用，确保测量工作的准确性和效率。建议在实际应用中根据具体需求和工程特点选择合适的测量仪器。
