在工程上，以下几种车辆通常被认为是赚钱的：

挖掘机：

挖掘机是工程项目中最常用的机械之一，用于基坑开槽、建筑物拆除、平整场地、挖沟布管等多种作业。挖掘机的使用效率远高于人工，且一般工地都会使用机械作业。购买挖掘机3年左右可以回本，之后每月可以赚取两到三万元的收入。

混凝土运输车：

混凝土运输车用于运输混凝土，一般服务于混凝土站。根据车型和租赁价格的不同，一台混凝土车半年到一年可以回本，之后每年的净利润可以达到20万元以上。如果有5辆混凝土车，一年净赚可达100万。

旋挖钻机：

旋挖钻机主要用于桩基础的钻孔工作，如桥梁基础和楼体混凝土灌注桩基础等。租赁钻机的收入情况因地区和工程需求而异，但一般也能带来可观的收益。

翻斗车：

翻斗车专门用于拉渣土等，如果承揽的工程利润高，可以在短时间内回本并获得丰厚利润。

铲车：

铲车也常用于工地上的各种作业，如土方移动和材料搬运等。选择铲车时，需要考虑工程的具体需求和车辆的状况。

自卸车：

如福田瑞沃大金刚ES5自卸车，适合工地使用，燃油消耗低，合规多载可以带来更高的收益。

皮卡车：

如长城炮，性价比高，适合工地使用，具备越野性能，可以满足不同的工程需求。

越野车：

如丰田普拉多、陆地巡洋舰等，适合在工地上的烂路上行驶，具有较高的底盘离地间隙和越野性能。

选择哪种车辆进行投资，需要根据具体的工程需求、投资预算、回本周期以及驾驶员的技能等多方面因素综合考虑。同时，车辆的维护成本和油耗也是需要重点考虑的因素。