机械工程的任务主要包括以下几个方面：

设计、制造和维护机械设备和系统：

机械工程师负责运用物理学、数学和工程原理来设计新型机械设备、改进现有设备的效率、解决机械故障等。他们还需考虑设备的安全性、可靠性、质量以及成本效益等因素。

应用科学原理：

机械工程涉及力学、材料科学、热力学、流体力学等基础理论，并通过这些理论来指导产品设计和模拟分析。

研究和开发新的机械产品：

机械工程师需要调研和预测社会对机械产品的需求，探索新技术、新材料和新工艺，并进行产品试验、试制、改进、评价和定型。

生产管理：

包括生产设施的规划、生产计划的制订、制造工艺的编制、工具模具的设计制造、劳动定额和材料定额的确定，以及加工、装配、试车和包装发运等环节。

企业经营和管理：

机械工程不仅涉及产品设计和制造，还包括机械制造企业的经营和管理，如生产管理、规划和经营等。

产品应用和维护：

选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，确保产品在长期使用中的可靠性和经济性。

环境保护和资源节约：

研究机械产品在制造和使用过程中产生的环境污染和自然资源过度耗费问题，并寻求处理措施。

科研开发和经营与管理：

机械工程专业人才可以从事机械工业的设计、制造、自动控制、调试、系统维护、科研开发和经营与管理等技术应用型工作。

综上所述，机械工程的任务是综合运用科学原理和工程知识，设计、制造、维护和改进机械设备和系统，以满足社会和经济发展的需求，并注重环境保护和资源节约。