工程车使用的电机类型有以下几种：
YZ系列异步电动机
适用于需要较大起动转矩的场合，如吊车、起重机等，因为它们能够应对频繁启动及正反转的恶劣工况。
YQ及YH系列电机
起动转矩也较大，但应对恶劣工况的性能较差。
三相电机
包括380v和220v两种，主要用于施工现场的固定式电动机和手提电动工具，因为它们都是交流电。
涡轮电机
高速电机，转速可达数万转每分钟，提供强大动力，但需要燃料和能源，成本较高且维护困难。
摆线电机
高精度电机，采用摆线减速器，具有高精度、低噪音、长寿命等优点，但输出扭矩较小、转速较低。
永磁同步电机
新型电机，采用永磁体作为励磁源，具有高效、节能、环保等优点，适用于起重机，能够实现精准的速度调节和控制，但成本较高且对温度敏感。
空心杯电机
适用于需要高过载能力的场合，如AGV小车、RGV小车等，具有高效率、高功率密度、小体积、轻重量等优点，运行流畅且快速响应。
交流电机
适用于高速低扭矩车型，维护成本低，但调速困难、转速范围窄。
根据工程车不同的应用需求和工况，可以选择最合适的电机类型。例如，对于需要高起动转矩和应对恶劣工况的吊车、起重机，YZ系列异步电动机或YQ、YH系列电机是理想选择。对于需要高速、高精度和高效率的场合，如AGV小车，空心杯电机或永磁同步电机可能更为适用。
