硬件工程师的原理主要涉及以下几个方面：

计算机组成原理

包括计算机硬件的组成和工作原理，如CPU（中央处理器）、内存、硬盘、主板、显卡等部件的功能和工作原理。

电路原理与分析

涉及电路基本原理、电路的基本分析方法、放大电路的原理、数字电路原理等。

电路设计

包括电路设计的基本流程、硬件设计规范、使用CPLD/FPGA构建数字电路、使用EDA软件进行PCB设计等。

电子器件与集成电路

需要了解电子器件、集成电路的工作原理和应用，以便设计、开发各种电脑硬件部件。

嵌入式系统开发

涉及到嵌入式系统的设计、开发和维护，包括微处理器、微控制器等。

接口原理

需要了解各种接口的工作原理和通信协议，如串口、并口、USB接口等，以便编写程序与硬件进行数据交互和通信。

设备驱动原理

包括设备的初始化、中断处理、数据传输等，以便编写稳定可靠的设备驱动程序。

计算机体系结构原理

需要了解计算机体系结构的原理，包括指令集架构、寄存器、内存地址空间等，以便编写出有效的指令来控制硬件。

低级语言原理

硬件编程通常使用低级语言如汇编语言，了解其语法和指令可以直接操作硬件，提高程序的执行效率。

信号与系统理论

涉及信号的处理、系统的分析和设计，这是硬件工程师进行复杂硬件设计的基础。

通信原理

需要了解通信的基本原理和协议，以便设计通信硬件和软件。

解决问题的能力

硬件工程师需要具备良好的逻辑思维和分析能力，能够解决硬件设计、测试和维护中的各种问题。

持续学习

随着科技的不断发展，硬件工程师需要关注新技术和趋势，保持专业知识的更新和提升。

通过掌握上述原理和技能，硬件工程师能够设计、开发、测试和维护各种计算机硬件系统。