古时的防御工程主要包括以下几种：
长城
又称万里长城，是中国古代的军事防御工程，是一道高大、坚固而连绵不断的长垣，用以限隔敌骑的行动。长城不是一道单纯孤立的城墙，而是以城墙为主体，同大量的城、障、亭、标相结合的防御体系。长城修筑的历史可上溯到西周时期，春秋战国时期列国争霸，互相防守，长城修筑进入第一个高潮，秦朝统一六国后，大力修建和扩展长城，使其成为一道坚不可摧的屏障。
城池
城池是古代城市的防御工事，通常包括城墙、城门、城楼、箭楼等防御设施，用以保护城市居民和军事设施。城池的规模和布局会根据防御需求而设计，如春秋战国时期的诸侯国都城等。
灵渠
灵渠是古代中国劳动人民创造的一项伟大工程，位于广西壮族自治区兴安县境内，于公元前214年凿成通航。灵渠将兴安县东面的海洋河（湘江源头）和西面的大溶江（漓江源头）相连，是世界上最古老的运河之一。
京杭大运河
京杭大运河始建于春秋时期，是世界上里程最长、工程最大的古代运河，也是最古老的运河之一。它与长城、坎儿井并称为中国古代的三项伟大工程，并且使用至今。
壕沟和冯垣
最早的守城设施出现在距今5000至7000年的仰韶文化时期，先民们在村落或住所周边挖上一两道壕沟，通过增加敌人近距袭击的难度，起到防范的目的。壕沟内常常插入长短不一的竹刺，最长的低于水面约10厘米，以增强隐蔽性。秦朝时有的城池在护城壕上架设转关桥，这种桥只有一根梁，梁的两端伸出支于壕沿的横木，当敌人行至桥上时，拉动人力绞盘转动，使横木缩回，桥面便会翻转，使敌人坠入壕内。在护城壕后，有时会附加一道木篱或夯土的矮墙，称为冯垣。
烽火台
烽火台是古代用于传递军情的设施，通常设置在长城沿线或其他战略要地，通过烽火或烟信传递敌情，以便迅速调动军队应对。
这些防御工程在古代起到了重要的防御作用，保护了国家安全和人民生命财产安全。随着科技的发展，防御工程的形式和手段也在不断演变和进步。
