机器人工程是一门综合性学科,主要研究 机器人的设计、制造和应用。具体研究内容如下:
工业机器人的结构、设计、应用:
研究工业机器人的基本构造、设计原理以及在工业环境中的应用方法,以提高生产效率。
机器人工作站的设计、装调与改造:
涉及机器人工作站的整体设计、安装、调试与改造,以确保机器人系统的有效运行和优化生产效率。
控制科学及自动化:
学习机械工程、控制科学及自动化等相关知识,为机器人的模拟、应用提供技术支持。
技术基础理论知识:
掌握必需的较宽的技术基础理论知识,包括机械工程、自动化、计算机软硬件基础及应用等。
核心课程:
涵盖自动控制原理、嵌入式系统、工程力学、微积分或数学分析、大学物理、模拟与数字电子技术、计算机基础等。
多领域交叉的前沿学科:
机器人工程涉及控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、生物医学工程和认知科学等多个学科领域,研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题。
应用领域:
机器人工程常应用于自动化设备系统,可作用于包括但不限于搬运、装配、探索、医疗手术等工作场景。
综上所述,机器人工程是一门综合性的应用交叉学科,旨在培养具备机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、工业机器人技术等基础理论和基础知识的高素质应用型技术人才,以适应工业生产的现代化需求。