比亚迪的算法工程师主要负责以下工作：

AOI设备视觉相关研发：

包括原图分析、算法评估、算法开发、算法验证和优化等。

算法部署与业务搭建：

与软件开发同事协同完成算法的部署和业务搭建。

2D、3D和深度学习算法开发：

负责相关算法的开发或应用落地。

技术难点攻克与培训：

攻克项目中的技术难点，并对团队中经验欠缺的人员进行培训和技术指导。

AI影像算法研究：

进行前沿AI影像算法的研究，设计轻量化算法并转化落地，与硬件和底层软件团队进行协同。

AI-ISP算法优化：

负责AI-ISP算法的轻量化压缩和量化，并在自有芯片平台上实现。

产品AI算法维护与迭代：

负责后续产品AI算法的维护、迭代与优化。

多模态算法开发：

设计和开发数据驱动的AI预测模型、诊断模型等，为整车提供实时分析、预测评估和故障诊断功能。

融合感知算法和规控算法开发：

负责行车、泊车等创新功能的技术开发及产品迭代，设计自动驾驶多种场景下的标定方案、算法和工具研发。

5G物理层和DSP平台算法设计：

负责5G物理层和DSP平台上的关键算法设计。

音频算法研发：

研究开发音频前端处理算法、通话上下行算法，并进行音频算法模块的量化评估及优化。

毫米波雷达信号处理：

负责毫米波雷达信号处理、数据处理相关算法研究，设计发射波形，完成算法参数计算及总体方案设计。

机器人仿真与路径规划：

利用仿真平台开发机器人最优抓取路径与过程姿态求解，参与机器人运动控制算法的设计与开发。

算法工程化经验：

具备算法工程化经验，能够将研究成果转化为实际应用。

项目协调与任务执行：

负责项目相关协调工作及上级交给的其他任务。

这些职责表明比亚迪的算法工程师在智能驾驶、AI技术、图像处理、深度学习等多个领域都有广泛涉及，并且需要具备较强的研发能力和团队协作精神。