硬件工程师需要掌握以下编程语言：

C语言：

C语言是一种通用的高级编程语言，具有简洁、高效和灵活的特点。在硬件开发中，C语言广泛应用于嵌入式系统的开发，如单片机和嵌入式处理器等。掌握C语言可以帮助硬件工程师进行低层次的硬件编程，实现硬件的控制和驱动。

汇编语言：

汇编语言是一种低级语言，提供了对计算机硬件最直接的控制。它与机器码一一对应，使得硬件工程师能够编写极为高效的代码。在性能关键的应用中，如引导程序或低级硬件操作，汇编语言仍然是主要的编程工具。

Python：

Python是一种高级编程语言，具有简洁、易学、强大的特点，被广泛应用于数据分析、人工智能等领域。对于硬件工程师来说，Python可以用于快速原型设计、测试和验证，还可以通过其丰富的库和工具进行数据处理、图像处理等任务。

Verilog和VHDL：

Verilog和VHDL是硬件描述语言（HDL），用于描述数字电路的结构和行为。硬件工程师可以使用Verilog和VHDL来设计和仿真数字电路，进行逻辑综合和布局布线。掌握Verilog和VHDL可以帮助硬件工程师进行FPGA和ASIC设计，实现复杂的数字电路功能。

C++：

C++是C语言的扩展，提供了更多的面向对象的特性。在硬件工程中，C++常用于嵌入式系统开发、驱动程序编写和底层硬件控制。C++的高性能和灵活性使得硬件工程师能够更好地理解和控制硬件设备。

MATLAB和Simulink：

MATLAB和Simulink是用于数学计算、仿真和建模的工具，广泛应用于信号处理、控制系统设计和算法开发等领域。对于通信领域的硬件工程师来说，学习C++和MATLAB可能会更有帮助。

OpenCV和CUDA：

对于图像处理领域的硬件工程师来说，学习OpenCV和CUDA可能更适合。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，而CUDA是用于GPU编程的平台，可以显著提高图像处理的速度和效率。

总结起来，作为一名硬件工程师，需要学习C语言、汇编语言、Python、Verilog和VHDL，以及特定领域的编程语言如C++、MATLAB、OpenCV和CUDA等。这些编程语言和工具将帮助硬件工程师在嵌入式系统开发、数字电路设计、硬件控制、测试和验证等方面进行高效的工作。