需要勘察单位的工程类型包括：
涉及建筑地基和地下工程的工程：
这类工程必须进行岩土工程勘察，以确保地基和地下结构的安全性和稳定性。
涉及建筑或构筑物地基基础的工程：
所有建筑或构筑物的地基基础工程都应进行岩土工程勘察，以评估地基的承载能力和稳定性。
涉及建筑物的地下室、桩基、地基处理、边坡、基坑、山体滑坡治理等工程：
这些工程同样需要进行岩土工程勘察，以应对地质条件和环境可能带来的挑战。
涉及建筑物下岩溶发育的场地或地基：
对于岩溶发育的场地或地基，必须进行详细的岩土工程勘察，以评估潜在的地质风险和制定合理的设计方案。
涉及地质灾害危险性评估的工程：
在进行地质灾害危险性评估时，需要借助岩土工程勘察来识别潜在的地质灾害风险点，并制定相应的防治措施。
涉及地下水或地下水环境评估的工程：
地下水资源的开发和利用、地下水环境的保护等工程需要岩土工程勘察来评估地下水的分布、流动和污染情况。
此外，根据《建设工程质量管理条例》第二条的规定，所有建设工程活动都必须遵循先勘察、后设计、再施工的原则，因此， 所有建设工程项目在实施前都需要进行岩土工程勘察。
综上所述，需要勘察单位的工程类型涵盖了各类建筑地基和地下工程、涉及地基基础的工程、边坡和基坑工程、地质灾害危险性评估、地下水环境评估等。所有建设工程在实施前都应进行岩土工程勘察，以确保工程的安全性和合规性。
