无障碍工程主要包括以下设施：

无障碍通道：

确保建筑物内外通道畅通无阻，方便行动不便者通行。

轮椅坡道：

为轮椅使用者提供方便的上下坡道。

无障碍出入口：

设置便于轮椅和行动辅助设备使用者进出的门口。

无障碍门：

易于开启和关闭，宽度适合轮椅和行动辅助设备通过。

无障碍电梯和升降平台：

提供垂直和水平移动的设施，方便行动不便者上下楼层或通过障碍物。

无障碍楼梯和台阶：

设计便于轮椅和行动不便者使用的楼梯和台阶。

无障碍扶手：

沿通道、楼梯和坡道设置扶手，提供支持。

无障碍机动车停车位和上/落客区：

为使用轮椅的驾驶员提供便利的停车和上下车空间。

缘石坡道：

在人行道上设置坡道，方便轮椅和行动不便者通行。

盲道：

铺设于地面，帮助视力障碍者感知行走方向和安全信息。

安全岛坡道：

在人行横道处设置坡道，方便行动不便者安全通过。

公共卫生间及无障碍厕所：

提供适合行动不便者使用的卫生设施。

公共浴室及更衣室：

为行动不便者提供适合的洗浴和更衣空间。

无障碍客房及无障碍住房：

在酒店或住宿设施中提供适合行动不便者居住的房间。

轮椅席位：

在公共交通设施中为轮椅使用者保留座位。

低位服务设施：

如低位柜台、低位电话等，方便行动不便者使用。

无障碍标志：

设置明显的无障碍标识，指导行动不便者使用设施。

过街音响提示：

在人行横道处设置声音提示，帮助视力障碍者安全过马路。

低位服务窗口：

如银行或政府服务窗口的低位柜台，方便行动不便者使用。

盲人阅览室：

为视力障碍者提供专门的阅读空间。

防滑设施：

如地面防滑垫，防止行动不便者滑倒。

这些设施的建设旨在提高残疾人和行动不便者的生活质量和社会参与度。