在工程中常用的仪器包括：
经纬仪：
用于测量水平角和竖直角，确保建筑、道路、桥梁等工程项目在设计和施工过程中位置准确。
水准仪：
利用重力作用下液面的平衡状态来测定地面的水平位置，测量两点间的高差，为工程建设提供重要的数据支持。
全站仪：
结合电子光学和计算机技术，能够同时测量水平角、垂直角和斜距，广泛应用于工程测量、布点、建模等。
激光测距仪：
利用激光束测量距离，具有测量范围广、精度高、使用简便等优点，广泛应用于土木、建筑等领域。
电磁波测距仪：
通过电磁波传播测量距离，分为微波测距仪、激光测距仪和红外测距仪，用于小地区控制测量、地形测量、地籍测量和工程测量等。
GNSS测量仪：
利用全球卫星定位系统进行高程测量，广泛应用于各种测量需求。
转台仪：
用于测量物体角度，包括旋转平台和测量装置。
数字水平仪：
利用重力传感器测量物体水平度，广泛应用于建筑、道路施工等领域。
电子水平仪：
用于测量物体高度差，具有测量精度高、使用方便等优点。
岩土工程测试仪器：
包括压力计、膨胀计、密度计、扰动仪等，用于土壤和岩石的力学性质测试和土质分析。
这些仪器在工程的不同阶段（如规划设计、施工及经营管理）发挥着重要作用，确保工程质量和安全。建议根据具体工程需求和预算选择合适的测量仪器。
