工程测角常用的仪器包括：

全站仪：

全站仪是一种综合测量仪器，可以同时测量水平角、垂直角和斜距。它通过内置的角度测量装置，可以准确测量目标点与基准点之间的角度。全站仪具有高精度、高稳定性和高自动化程度的特点，广泛应用于土木工程、建筑工程和测绘工程等领域。

经纬仪：

经纬仪是一种能进行水平角和竖直角测量的仪器。它由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和施工放样等测量。中国经纬仪系列有：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六个型号。

电子速测仪：

电子速测仪是一种快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。它由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成。有整体式和组合式两类。整体式电子速测仪为各功能部件整体组合，可自动显示斜距、角度，自动归算并显示平距、高差及坐标增量，具有较高的自动化程度。组合式电子速测仪，即电子经纬仪，电磁波测距仪，计算机及绘图设备等分离元件，按需要组合，既有较高的自动化特性，又有较大的灵活性。电子速测仪适用于工程测量和大比例尺地形测量。

激光经纬仪：

激光经纬仪是将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。在地球上南北纬度75°范围内均可使用。陀螺高速旋转时，由于受地球自转影响，其轴向子午面两侧往复摆动。通过观测，可定出真北方向。激光经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。有的陀螺经纬仪用微处理机进行控制，自动显示测量成果，具有较高的测量精度。

激光铅直仪：

激光铅直仪主要用来进行点位的竖向传递，如高层建筑施工中轴线点的竖向投测等。除激光铅直仪外，有的工程也采用激光经纬仪来进行点位的竖向传递测量。

根据具体的测量需求和场景，可以选择合适的仪器进行工程测角。全站仪和电子速测仪因其高精度和自动化程度高，在多数工程测量中应用广泛。而在需要确定真方位角或进行地下导线测量时，激光经纬仪和陀螺经纬仪则更为适用。