机械工程是一个涉及多个学科领域的综合性专业，需要掌握以下知识：

基础科学

数学：包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等，用于解决工程问题中的数学模型和优化设计。

力学：如理论力学、材料力学、流体力学等，用于分析和设计机械系统的强度、刚度和稳定性。

工程设计

机械设计基础：掌握机械零件的设计原理和方法，能够进行零件的测绘、设计和优化。

工程制图：熟悉国家标准，能够绘制和阅读机械图纸。

制造工艺：了解铸造、锻造、焊接、切削加工、特种加工等制造工艺，能够进行工艺设计和工艺优化。

材料科学

金属材料：了解常用金属材料的性能、热处理方法和应用。

非金属材料：了解塑料、陶瓷、复合材料等材料的性能和应用。

控制系统

自动控制原理：学习控制系统的组成、分析和设计方法，用于机器人的自主导航和控制。

电工与电子技术：掌握电子电路和传感器技术，用于机器人的硬件设计和信号处理。

计算机科学与技术

编程语言：如Python、C++等，用于编写机器人控制程序和算法。

计算机辅助设计（CAD）：使用CAD软件进行机械设计。

计算机仿真：利用仿真软件进行机械系统的性能分析和优化。

机器人工程

机器人技术基础：了解机器人的基本组成和工作原理。

智能控制技术：学习如何应用人工智能和机器学习算法提高机器人的自主决策和学习能力。

人机交互与人机接口技术：熟悉机器人与人类的交互方式，包括语音识别、姿态识别和手势控制等。

经营管理

管理创新：了解现代管理理念和方法，用于提高工程项目的效率和效益。

质量管理和质量保证体系：掌握过程控制的基本工具与方法，确保产品质量。

安全法规

职业安全：了解与职业相关的安全法规，确保工作场所的安全。

经济和管理

经济分析：了解市场和经济环境，进行项目成本效益分析。

团队协作与沟通

团队合作：培养良好的团队合作和沟通能力，以便与其他专业人员合作完成复杂的工程项目。

这些知识不仅涵盖了机械工程的基本理论，还涉及实际应用和前沿技术，有助于学生全面发展，提高就业竞争力。建议学生在学习过程中注重理论与实践相结合，积极参加实验和项目实践，以增强实际操作能力。