控制工程是一门研究自动控制系统工程问题的综合性工程技术，主要内容包括以下几个方面：

控制系统的基本概念：

包括控制系统的工作原理、组成、分类、基本性能要求等。

数学模型：

系统运动微分方程的列写方法，传递函数的概念、性质及其求取方法，典型环节的传递函数，系统传递函数的图解方法，控制系统的几个重要传递函数等。

时域分析法：

时间响应的概念及组成，系统稳定性的概念及其物理意义，系统稳定的充分必要条件和时域判据，一阶、二阶系统的阶跃响应分析、时域性能指标，系统稳态误差的概念及其计算方法等。

频域分析法：

频率响应、频率特性的基本概念及其物理意义，频率特性的乃奎斯特图和伯德图两种图解方法，以及频域性能指标、稳定性、动态特性、稳态误差的频域分析等。

控制系统的设计和校正：

校正的概念，常用校正方法，系统校正设计等。

线性离散系统与Z变换：

离散控制系统的基本概念、Z变换、脉冲传递函数和离散系统的性能分析等。

状态空间分析法：

状态、状态变量、动态方程等概念，系统动态方程的建立，动态方程求解、状态反馈和输出反馈、极点配置、最优控制等。

控制系统的应用和分析：

控制工程在各领域（如工业、农业、国防、交通、环境、生物、医学、经济、金融等）的应用，以及控制系统的性能分析、优化设计等。

现代控制理论：

包括状态空间描述、状态空间分析、李亚普诺夫稳定性分析、可控性与可测性分析，以及系统的状态反馈与观测器设计、最优控制、离散系统的状态空间描述及分析等。

控制系统仿真与实现：

利用MATLAB等软件进行控制系统分析和设计的能力。

建议在学习控制工程时，重点掌握基本概念、基本原理和基本方法，并通过实际应用案例来加深理解。同时，建议使用MATLAB等仿真工具进行实践操作，以提高分析和设计控制系统的能力。