工程机械使用的编程语言和工具主要包括以下几种：

PLC编程

编程语言：梯形图（Ladder Diagram, LD）、指令表（Instruction List, IL）、结构化文本（Structured Text, ST）和函数块图（Function Block Diagram, FBD）。

编程软件：Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。

CNC编程

编程语言：G代码（G-code）。

自动化编程

机器视觉编程：用于实现图像识别、目标检测等功能。

机器人编程：用于控制工业机器人的动作和操作。

编程语言

C语言：适用于嵌入式系统开发，具有良好的性能和可移植性。

C++：适用于需要高性能和硬件近距离操作的场合，如机器人和嵌入式系统。

Python：适用于数据分析、模拟仿真、控制算法设计等，具有简洁易读的语法和强大的库支持。

MATLAB/Simulink：适用于机械设计和控制系统，提供丰富的工具箱和模块。

设计软件

CAD软件：如AutoCAD、SolidWorks、CATIA和Pro/ENGINEER（Creo），用于设计和制图。

CAM软件：如Mastercam和GibbsCAM，用于加工编程和生成加工路径。

其他工具

HMI软件：如Schneider Electric的Vijeo Citect和Siemens的WinCC，用于设计和开发机械设备的触摸屏界面。

CAE软件：如ANSYS和Abaqus，用于进行有限元分析和结构优化。

选择合适的编程语言和工具取决于具体的应用需求、项目目标以及开发团队的技能和经验。例如，在需要高度自动化和精确控制的应用中，PLC编程和CNC编程是必不可少的；而在需要快速原型开发和数据分析的应用中，Python和MATLAB可能更为合适。