工程中常见的结构形式包括以下几种：

实体结构

桥墩、基础等通常为实体结构，由单一材料如混凝土、钢材或石材构成，具有较好的整体稳定性和承载能力。

组合结构

房屋、桥梁、码头等通常由若干个元件连接组成，如梁、板、柱、拱、壳与索（拉杆）等，这些元件可以单独使用或组合使用以适应不同的工程需求。

平面结构

组成的结构在计算中可视为皆在同一平面之内，如梁、板、柱、桁架、拱、排架、框架等，这些结构主要用于承受在同一平面内的荷载。

空间结构

组成的结构可以承受不在同一平面内的外力，且计算时也按空间受力考虑，如网架结构、悬索结构、剪力墙、筒体结构、悬吊结构等，这些结构具有较好的空间刚度和稳定性。

框架结构

由梁和柱通过节点连接而成，形成一个空间网格体系，具有空间灵活、施工方便等优点，广泛应用于住宅、学校、办公楼、商场等建筑中。

剪力墙结构

由钢筋混凝土浇筑而成的墙体，承担垂直荷载和水平地震力及风荷载，具有刚度大、抗震性能好等优点，主要用于高层建筑。

框架-剪力墙结构（框剪结构）

结合了框架结构和剪力墙结构的优点，既具有框架结构的灵活性和空间感，又具有剪力墙结构的稳定性和抗震性能，适用于高层建筑。

筒体结构

由多个密排的柱子或剪力墙围合成一个或多个筒体，形成一个整体的空间结构，常用于超高层建筑中。

其他结构形式

包括折板结构、壳体结构、网架结构、悬索结构、板柱结构、墙板结构、充气结构等，这些结构形式根据不同的工程需求和受力特点进行设计，具有各自独特的应用场合和优势。

这些结构形式可以根据具体工程的需求进行选择和设计，以达到最佳的结构性能和稳定性。在实际工程中，这些结构形式可以单独使用，也可以组合使用，以适应复杂的工程环境和需求。