工程审计通常在以下几种情况下需要进行：

工程竣工时

一般情况下，工程在竣工后会进行审计。这是最常见的审计时机，主要是对项目的整体投资效果和使用效果进行审查和评估。

项目验收合格后

在建设单位提出申请项目验收，并且验收合格后，会签完成后，会聘请第三方审计机构开展项目工程造价审计。在此基础上，再进行项目工程财务收支审计。

工程结算时

建设工程在竣工后通常要完成工程结算，之后要通过结算审计这一个门槛才能拿到工程款。由于甲方和乙方在结算时可能存在利益矛盾，结算工程款上常常存在争议，这时候就需要审计来进一步核实结算数据。

特殊情况下的跟踪审计

在特殊情况下，如项目进度异常或存在重大问题时，可能会进行跟踪审计，以确保项目的顺利进行和合规性。

政府性投资建设项目

所有行政、事业单位的建设项目都要经过造价审计和财务决算审计。非政府性投资的建设项目，如果规模较大且涉及的利害关系人较多，也必须进行工程造价审计。

企业自用建设项目

企业建造自用的建设项目由企业自行决定是否进行审计。

规模较大的项目

无论何种投资主体，只要项目规模较大，都必须进行工程造价审计。例如，造价超过一定金额（如500万元）的项目需要更详细的审计。

建议

提前规划：项目初期就应考虑审计的需求和计划，确保审计工作能够按时进行。

选择合适的审计时机：根据项目进度和实际情况，选择竣工时、验收合格后或结算时进行审计。

第三方审计机构：考虑聘请专业的第三方审计机构进行审计，以确保审计结果的客观性和公正性。

遵守相关法规：确保审计工作符合《审计法》等相关法律法规的要求，避免因违规操作而引发法律风险。