控制工程是一个涉及多个领域的交叉学科，其研究方向广泛且多样。以下是一些主要的控制工程方向：

模式识别与智能控制：

研究如何通过智能算法和模式识别技术对系统进行有效控制，包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等。

嵌入式系统控制与设计：

专注于嵌入式系统的控制策略和设计，涉及微控制器、传感器和执行器的集成与应用。

机器人控制技术：

研究机器人的运动控制、路径规划、感知与交互等关键技术。

系统工程：

从系统整体角度出发，研究系统的结构、功能和行为，以及如何优化系统的设计和运行。

检测技术与自动化装置：

研究各种检测技术和自动化装置，包括传感器、执行器、自动测试与故障诊断等。

导航制导与控制：

研究导航系统的设计与实现，包括GPS、惯性导航、制导与控制算法等。

控制理论与控制工程：

研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科，涵盖基础理论、建模、预测、优化决策及控制等方面。

智能决策方法及应用：

结合控制理论与计算机技术，研究智能决策方法及其在工程实践中的应用。

网络控制技术：

研究网络环境下的控制系统设计、通信协议和网络安全等问题。

电力电子与运动控制新技术：

涉及电力电子器件、电路及其在运动控制中的应用。

计算机测控与网络技术：

结合计算机技术、网络技术和控制理论，研究测控系统的设计与实现。

楼宇智能化技术：

研究楼宇自动化系统的设计与实现，包括智能建筑、智能家居等。

大系统的控制方法及应用：

研究大规模复杂系统的控制方法及其应用。

图像算法与机器视觉及应用：

研究图像处理、机器视觉技术在控制系统中的应用。

语言识别生成及应用：

研究自然语言处理技术在控制系统中的应用。

惯性技术：

研究惯性测量单元（IMU）及其在导航和控制中的应用。

制导、控制与仿真：

研究导弹、航天器等飞行器的制导与控制技术，以及相关的仿真技术。

复杂系统控制理论与应用：

采用结构分散化方法研究复杂系统的建模与控制问题。

这些方向不仅涵盖了控制工程的核心理论，还结合了现代科技发展的热点领域，如人工智能、物联网、大数据等。建议学生在选择控制工程的方向时，可以根据自己的兴趣和职业规划，选择最适合自己的领域进行深入研究。