工程机械的控制方式主要包括以下几种：
操作控制
各机械使用单位应加强操作工的培训考核，严格执行操作规程。
技术状态检查及维护保养
各机械使用单位应加强机械的技术状态检查及维护保养，消除火灾、爆炸隐患于萌芽状态。
防火措施
易引起着火事件的场所，严禁吸烟或动用明火。
控制系统
决定部：基于侧倾铲斗与第一设计面之间的距离和侧倾铲斗与邻接第一设计面的第二设计面之间的距离，决定控制对象面。
作业机控制部：基于控制对象面，控制侧倾铲斗的侧倾轴。
显示控制部：使显示装置以不同的显示方式显示控制对象面和控制对象面以外的面。
目标值生成部：生成作业机的控制量的目标值。
预测部：根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制所述作业机的驱动量。
指令部：根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。
液压控制系统
多路阀控制：通过控制多路阀的工作，分配液压系统的压力和流量，从而控制机械的运动和动作。
电液控制系统
通过电子技术来控制液压系统的压力和流量，实现机械的自动化控制。
CAN总线控制
通过CAN总线实现发动机转速控制信号与工程机械控制信号的交互传递，提高控制可靠性和精确度。
一键怠速控制
通过简单的操作实现发动机的怠速控制。
这些控制方式涵盖了从机械操作、维护保养到高级的自动化控制系统，确保工程机械的安全、高效运行。建议根据具体工程需求选择合适的控制方式，并严格执行操作规程和维护保养制度。
