控制工程实验主要包括以下几类：

控制系统时间响应分析实验

学习并掌握Matlab控制系统时间响应分析的简单使用方法。

掌握控制系统时间响应的性能指标。

实验内容包括一阶系统和二阶系统在单位脉冲、单位阶跃和单位斜坡作用下的响应分析。

控制系统频率特性实验

学习并掌握Matlab控制系统的简单使用方法。

实验目的是了解系统的频率响应特性，通常包括幅频和相频响应的测量。

控制系统稳定性分析实验

分析系统的稳定性，了解不同参数对系统稳定性的影响。

使用Matlab进行仿真，观察系统在不同条件下的稳定性表现。

控制系统校正实验

学习并掌握控制系统校正方法，如超前校正、滞后校正等。

通过仿真和实际系统测试，评估校正效果。

典型环节的模拟研究

熟悉TDN-AC/ACS自控原理实验系统，对典型环节的模拟电路有直观的了解。

观测和记录不同参数下比例、积分、比例积分和惯性环节的阶跃响应曲线。

典型系统动态性能分析

培养学生模拟设计、参数计算及元件选择的能力。

测试动态性能指标，如超调量和稳态误差，分析参数对系统性能的影响。

二阶系统的瞬态响应分析

熟悉二阶模拟系统的组成，研究二阶系统在不同状态下的单位阶跃响应。

分析增益K对系统单位阶跃响应的超调量、峰值时间和调整时间的影响。

直流电动机调速系统实验

熟悉直流伺服电机调速系统的组成和工作原理。

掌握速度环的设计和实验调试方法，了解自动控制系统的设计与校正方法。

机械控制工程试验

掌握电路模拟和软件仿真研究措施，研究参数变化对经典环节阶跃特性的影响。

设计并连接多种经典环节的模拟电路，进行实验并比较仿真结果与电路模拟研究的成果。

这些实验旨在帮助学生通过理论与实践相结合的方式，深入理解和掌握控制工程的基本原理和方法，培养解决实际问题的能力。建议学生在进行实验时，认真预习实验内容，掌握实验步骤和方法，并详细记录实验结果和分析，以便于后续的总结和讨论。