在工程研制阶段，主要进行以下工作：
详细设计
根据系统设计的要求，进行模块和单板组件的具体开发和研制，确保它们能实现并满足规定的所有功能指标要求。
对系统和各组成部分进行详细的可信性设计，完成全部设计内容，并通过相应的可靠性试验加以验证。
根据系统的结构要求进行详细的工艺结构设计，以保证产品的工艺水平和可生产性，以及对生产线的要求和配备。
系统制造与联试
根据设计的指标和功能要求，进行生产测试设备的准备和制造。
进行系统的功能、技术指标测试和可靠性试验。
通过样机评审，确保产品满足设计要求。
方案设计与验证
在方案设计期间，根据实际需求对所需装备进行系统性规划与设计，确保装备能够高效、可靠地完成预期任务，同时满足成本、安全、环保等多方面的要求。
进行风洞试验，确定运载火箭的气动外形，提出火箭的总体部位安排，协调各分系统的相互关系，确定箭体结构的基本结构型式和动力装置、控制系统的基本方案和性能参数。
试生产总结与定型
进行试生产，开实验局进行产品功能、指标检测，可靠性鉴定试验，试生产总结。
通过设计定型评审，确保设计文件归档，产品设计定型，进入小批量阶段。
这些工作共同构成了工程研制阶段的主要任务，旨在确保产品从设计到生产的每个环节都经过严格的测试和验证，最终满足预期的性能指标和市场需求。
