桩基工程可以按照以下方式进行划分：

按承载性状分类

摩擦桩：利用地层与基桩的摩擦力来承载构造物，可分为压力桩和拉力桩，适用于地层无坚硬承载层或承载层较深的情况。

端承桩：使基桩坐落于承载层上，如岩盘上，能够承载构造物。

端承摩擦桩：在极限承载力状态下，桩顶荷载主要由桩侧摩擦阻力承受，桩尖部分承受的荷载很小。

按桩身材料分类

预制桩：通过打桩机将预制的钢筋混凝土桩打入地下，适用于较高要求的建筑，但施工难度高。

灌注桩：在施工场地上钻孔后浇灌混凝土，施工难度低，适用于各种地质条件，但承载力较低。

钢桩：常用的有钢管桩和宽翼工字形钢桩，承载力大，适用于工业和商业建筑。

钢筋混凝土桩：可以预制也可以现浇，适用于各种地层，成桩直径和长度可变范围大。

预应力钢筋混凝土桩：对桩身主筋施加预拉应力，提高抗弯能力和抗拉能力，节约钢材。

组合桩：结合两种桩型的优势，提高承载力，减小桩顶沉降，降低造价。

按承台位置的高低分类

高承台桩基础：承台底面高于地面，适用于大跨径桥梁、码头和海洋石油平台。

低承台桩基础：承台底面低于地面，一般用于房屋建筑工程中。

按施工方式分类

预制桩：通过打桩机将预制的钢筋混凝土桩打入地下。

灌注桩：在施工场地上钻孔后浇灌混凝土。

按桩形态分类

直桩：常规形态，应用广泛。

斜桩：倾斜形态，用于特定工程需求。

水平桩：水平形态，用于承受水平荷载。

这些分类方式有助于更全面地了解桩基工程的特性和应用，选择合适的桩基类型可以确保工程的安全性和经济性。