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工程机械主要包括以下几类：

用于挖掘土壤、矿石和其他材料，包括单斗挖掘机、多斗挖掘机、推土机、铲运机等。

用于重物的吊运和安装，包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、施工升降机和卷扬机等。

涉及物料运输，包括连续输送机械（如带式输送机）、搬运车辆（如自卸汽车、翻斗车和叉车）和装卸机械（如升降机、绞车）等。

包括挖掘机械、铲土运输机械、压实机械和平整作业机械等，用于土方的铲掘、运输、填筑、压实和平整。

用于在地层中安设多种基桩，如打桩机、振动沉桩机、压桩机和灌注桩钻孔机等。

用于路面施工和养护，如摊铺机、铣刨机、冷再生机、同步碎石器等。

包括装载机、压路机、起重机、混凝土搅拌机、打桩机、钻机、破碎机、磨粉机、输送带等。

这些机械设备在建筑、道路施工、土地整理、水利工程、矿山开采等工程领域发挥着重要作用，能够提高工程效率，降低劳动强度，改善工作环境。

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