硬件工程师常用的编程语言包括以下几种：
Verilog和VHDL：
这两种是硬件描述语言（HDL），主要用于设计和描述数字电路和系统。它们提供了一种描述硬件行为和结构的方式，用于模拟和验证电路的功能。
C/C++：
C和C++是通用的编程语言，广泛应用于硬件工程中。硬件工程师可以使用C/C++编写嵌入式软件或者与硬件交互的驱动程序。
Assembly语言：
硬件工程师有时需要直接与硬件进行交互，对硬件寄存器和指令进行编程。汇编语言允许直接访问硬件资源，并进行高度优化的编程。
Python：
Python是一种脚本语言，在硬件工程领域也有一定的应用。硬件工程师可以使用Python编写自动化测试脚本、数据分析脚本或者进行快速原型开发。
MATLAB：
MATLAB是一种高级数值计算和数据分析的编程语言，在信号处理、图像处理和控制系统设计等领域广泛应用，用于开发和测试硬件算法和模型。
总结起来，硬件工程师常用的编程语言包括Verilog、VHDL、C/C++、Assembly语言和Python。不同的编程语言在硬件工程的各个阶段和应用场景中各有优势，工程师需要根据具体需求和项目特点选择合适的工具。
