工程车的工作原理主要涉及以下几个方面：

功率输出与自动变速

工程车辆在工作时，工作装置的功率输出要占到发动机功率的相当大一部分，最大时可占到60%以上，并且波动很大。这一特点使得工程车辆的自动变速不能照搬路面交通车辆的自动变速原理。

因此，工程车辆采用了“3参数”与“4参数”自动变速原理，以适应其特殊的工作需求。

模块化设计

工程车采用模块化的设计手法，综合了铲车、起重车、生命抢救车等多种功能于一身。这种设计使得整车在应对突发事件时能够独立行动，并且各个模块之间能够相互协调工作。

例如，起重车通过调节车体离地距离来适应不同重量的物体，并且驾驶室可以360度跟随吊臂旋转，方便驾驶员操作。

工作装置与发动机功率

工程车辆的工作装置，如铲斗、吊臂等，需要大量的功率输出，这要求发动机功率的很大一部分要用于工作装置，并且功率输出波动大。因此，工程车辆的自动变速系统需要能够适应这种功率输出的特点，确保车辆在不同工况下都能高效、稳定地运行。

适应性与灵活性

工程车辆需要在各种复杂环境中工作，因此其设计需要具备高度的适应性和灵活性。模块化设计使得工程车辆能够根据不同的任务需求，快速调整各个模块的工作状态，从而满足不同的使用需求。

综上所述，工程车的工作原理主要围绕功率输出与自动变速、模块化设计、工作装置与发动机功率的匹配以及适应性与灵活性等方面展开。这些原理和设计使得工程车辆能够在各种复杂环境中高效、稳定地运行，并满足不同的使用需求。