在工程测量中，常用的定位仪器包括以下几种：

全站仪：

全站仪是一种集角度测量和距离测量于一体的高精度测量仪器。它可以通过发射和接收电子信号来确定目标点的水平和垂直位置，提供高精度的测量结果。全站仪广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

经纬仪：

经纬仪主要用于测量水平角和垂直角，适用于控制、地形和施工放样等测量工作。它可以通过望远镜、水平度盘和垂直度盘等部件进行精确测量。

水准仪：

水准仪用于测量两点间的高差，主要功能是测量高程。它可以通过视距测量原理进行水平距离的测量，并广泛应用于控制、地形和施工放样等测量工作。

激光测量仪器：

激光测量仪器利用激光束的方向性好、发射角小、亮度高等优点，形成一条鲜明的准直线，用于定向定位。常见的激光测量仪器包括激光准直仪、激光指向仪、激光垂线仪、激光经纬仪和激光水准仪等。这些仪器在大型建筑施工、沟渠、隧道开挖、大型机器安装及变形观测等工程测量中应用广泛。

GPS测量仪：

GPS测量仪利用全球定位系统进行地理位置测量，适用于测量大范围的地理位置。它能够提供目标点的坐标和高程信息，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

三维激光扫描仪：

三维激光扫描仪通过激光扫描的方式获取目标物体的三维数据，适用于获取高精度、高分辨率的三维模型，广泛应用于建筑、道路、桥梁、隧道等工程的测量中。

陀螺全站仪：

陀螺全站仪通过陀螺定向的方式测量目标点的方位角，适用于需要高精度方位角测量的工程，如矿山、隧道、地铁等。

这些仪器各有其特点和应用场景，选择合适的仪器可以提高工程测量的精度和效率。在实际工程中，可能会根据具体需求和条件，选择一种或多种仪器进行测量定位。