拆迁工程中常用的机械包括：

拆除锤：

用于拆除墙体、地面和混凝土结构等，通常由一个大型的铁头和一个液压或气压系统组成，通过高速撞击来实现破坏和拆除的效果。

挖掘机：

具有挖掘、装载、运输和平整等功能，在拆除工程中常用于挖掘和清理工地，以及拆除大型建筑物的基础和结构。

推土机：

用于移动土壤、填方和平整地面，在拆除工程中常用于清理建筑杂物和刮平工地，为其他拆除工作提供清理和平整的基础。

破碎机：

主要用于将废弃的建筑材料破碎成可再利用的碎片，如混凝土、砖头和石块等。

钢割机：

用于切割金属结构，如钢筋、钢板和金属构件等，以便于拆除和处理。

液压锤 和 液压剪：

在大型拆除项目中，这些机械通过液压系统产生强大的冲击力，用于拆除大型建筑物。

起重机和 吊车：

用于搬运建筑物中的重型结构和设备，特别是在需要整体搬运或吊装的情况下。

振动锤：

通过振动作用来破坏建筑物，有效分解混凝土结构。

钻孔机：

用于在建筑物中钻孔，进行钢筋剪断、爆破等拆除工作。

拆除爪：

用于夹取和拆除建筑物的各个部分，便于清理现场。

爆破器材：

在大型拆迁项目中，通过引爆炸药来摧毁建筑物。

装运设备：

如推土机、铲车等，用于运输拆除的物料。

气动工具和 电动工具：

如电动锤、电钻、气动凿岩机器人等，用于辅助拆除工作。

选择合适的拆迁机械应根据具体工程的需求、建筑结构类型、规模和材料等因素进行，同时要确保安全和环保要求，选择低噪音、低振动、高效率的设备，并严格按照安全操作规程使用。