工程结算需要遵循以下步骤和程序：

工程竣工验收合格

工程结算的前提是工程必须竣工验收合格。这包括总包、所有分包、材料设备等都要进行四方验收，并签发合格证书。

编制结算资料基础

在编制工程结算时，必须以相关的资料为依据，包括施工图纸、工程承包合同、施工全过程的动态资料等。这些资料需要逐一核对，确保完整齐全。

工程量审核

工程量是工程结算的关键部分，具有较大的弹性和隐蔽性。审核工程量是重点也是难点。在审计时，常发现结算工程量与实际完成工程量有差异，可能的原因包括施工企业故意增加工程量、变更项目未按要求结算、多方施工项目未明确各自结算范围等。

定额单价审核

定额单价在工程结算中往往出现差错，因此在审核时不能掉以轻心。如果发现较大偏差，可以再次核实价格。

其他费用审核

其他费用由于计算方法不同于工程量和定额单价的套用，在审核中要根据费用的发生具体对待，确保合情合理。

结算方式选择

工程结算方式有多种，包括分段结算、竣工后一次结算、按月结算或双方约定的其他方式。选择结算方式时需考虑工程规模、工期、合同条款等因素。

编制和审核结算文件

根据审核无误的工程量和费用，编制工程结算文件。结算文件应包括合同价款、调整内容、索赔事项等，并由双方签字盖章确认。

法律依据

工程结算应依照国家有关法律、法规和规章制度，以及国务院建设行政主管部门发布的工程造价计价标准、计价办法等有关规定办理。

审计

工程结算审计是对施工单位在工程竣工或年度终了时办理的工程价款结算的审计，包括竣工质量验收、竣工决算的合规性、未完部分尾工预提费用的合理性以及双方经济往来是否清楚等。

通过以上步骤和程序，可以确保工程结算的准确性和合法性，保障各方的权益。