工程中常用的泵有以下几种：

离心泵：

依靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体，适用于清水、污水以及含有少量固体颗粒的液体。离心泵结构简单，维护方便，流量和扬程范围广，适用于多种介质。

轴流泵：

液体沿泵轴方向流动，具有大流量、低扬程的特点，常用于城市排水、农田灌溉、水利工程等需要大量输水的场合。

混流泵：

结合了离心泵和轴流泵的特点，液体在泵内既有径向流动也有轴向流动，适用于中等流量和扬程的场合。

潜水泵：

安装在水下，可以直接浸入液体中工作，适用于深井取水、污水处理等领域。潜水泵具有结构简单、易于使用、抗压能力强等特点。

螺杆泵：

通过螺杆的旋转将液体沿螺杆轴向输送，适用于粘稠液体、含固体颗粒的液体以及高粘度介质。螺杆泵结构简单，密封性好，适用于化工、食品等行业。

隔膜泵：

通过隔膜的往复运动来输送液体，适用于需要无污染、无泄漏的场合。隔膜泵无泄漏，适用于清洁介质，可干运行，维护简单，适用于实验室、医疗等领域。

磁力泵：

利用磁力驱动叶轮旋转，实现无接触输送液体，适用于易燃、易爆、有毒介质的输送。磁力泵无泄漏，安全性高。

往复泵：

通过活塞或柱塞在泵缸内做往复运动，使工作容积交替增大和缩小，从而实现液体的吸入和排出。往复泵具有扬程高、流量相对较小、可输送高粘度液体等特点，常用于石油、化工、矿山等行业。

齿轮泵：

通过两个相互啮合的齿轮来将液体抽入和排出，适用于高粘度液体，如糖浆、沥青等。齿轮泵结构简单、体积小、重量轻、自吸能力强，但不适合输送含有固体颗粒的介质。

柱塞泵：

通过柱塞的往复运动将液体推入和排出，适用于高压、高粘度、易结晶的液体。柱塞泵通常用于输送高压、高粘度、易结晶的液体。

根据不同的工程需求和工况，可以选择合适的泵类型以满足各种液体输送的要求。